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Teoria de Máquinas e Mecanismos (2 º Sem Ano Lectivo 2024)

LEMT

Sumários

Tipo do Turno:
Turno:
Docente:
Ordem:

30/10/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Din^amica de Mecanismos

Redução da massa e do momento de inercia

Modificado em 05/11/2024 12:07 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

30/10/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Din^amica de Mecanismos

Redução da massa e do momento de inercia

Modificado em 05/11/2024 12:08 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

23/10/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos - Regime de Grupo de Maquinas

 Redução da massa e do momento de inercia.

Modificado em 05/11/2024 12:05 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

23/10/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos - Regime de Grupo de Maquinas

 Redução da massa e do momento de inercia.

Modificado em 05/11/2024 12:06 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

18/10/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Resolução de exercícios.

Resolução de problemas (Resolução de problemas sobre mecanismos dentados)

Modificado em 12/11/2024 15:31 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

17/10/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Resolução de exercícios.

Resolução de problemas (Resolução de problemas sobre mecanismos dentados)

Modificado em 12/11/2024 15:30 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

16/10/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Dinâmica de Grupo de Mâquinas

* Regimes de movimento de mecanismos.

* Redução de forças e momentos em mecanismos.

 

Modificado em 17/10/2024 10:07 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

16/10/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Dinâmica de Grupo de Mâquinas

* Regimes de movimento de mecanismos.

* Redução de forças e momentos em mecanismos.

 

Modificado em 17/10/2024 10:07 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

11/10/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Reaccoes de Mecanismos

-Reaccoes normais e Tangenciais

Modificado em 16/10/2024 12:18 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

10/10/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Reaccoes de Mecanismos

Reaccoes nornais e tangenciais

Modificado em 16/10/2024 12:16 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

03/10/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Determinação da força reduzida total. Equações de movimento da máquina. Investigação do movimento com ajuda da equação da energia cinética

Resolução de problemas (redução das forças e massas, cálculo do volante)

Modificado em 12/11/2024 15:28 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

02/10/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos

Cálculo de reacções em pares cinemáticos.

Cálculo da força equilibradora.

Modificado em 08/10/2024 14:08 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

02/10/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos

Cálculo de reacções em pares cinemáticos.

Cálculo da força equilibradora.

Modificado em 08/10/2024 14:08 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

27/09/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Movimento de grupo de máquinas sob a acção das forças dadas. Os regimes de movimento nas máquinas. Modelo dinâmico de grupo de máquinas

Resolução de problemas (redução das forças e massas, cálculo do volante)

Modificado em 12/11/2024 15:27 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

26/09/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Cinetoestatica dos mecanismos. Classificação das forcas. Determinação das cargas de inércia dos membros da máquina

-Determinação das reacções nos pares cinemáticos

Modificado em 27/09/2024 16:18 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

20/09/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Cinetoestatica dos mecanismos. Classificação das forcas. Determinação das cargas de inércia dos membros da máquina.

Resolução de problemas (analise de forca dos mecanismos de alavanca e mecanismos dentados).

Modificado em 12/11/2024 15:25 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

18/09/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos - Análise Cineostática

Análise Cineostática de Mecanismos.

Cálculo da Força de Inércia, do Momento da Força de Inércia em movimento de Translação, movimento de rotação em tono do eixo fixo e no movimento plano.

Modificado em 27/09/2024 15:02 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

18/09/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Dinâmica de Mecanismos - Análise Cineostática

Análise Cineostática de Mecanismos.

Cálculo da Força de Inércia, do Momento da Força de Inércia em movimento de Translação, movimento de rotação em tono do eixo fixo e no movimento plano.

Modificado em 27/09/2024 15:04 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

13/09/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos dentados. Classificação dos mecanismos dentados. Relações de transmissão

Teste1

Modificado em 12/11/2024 15:24 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

12/09/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos dentados.

Resolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)

Modificado em 27/09/2024 16:20 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

11/09/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Prática

Teste 1 - TMM

1º Teste de Teoria de Máquinas e Mecanismos.

Modificado em 11/09/2024 13:17 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

11/09/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Prática

Teste 1 - TMM

1º Teste de Teoria de Máquinas e Mecanismos.

Modificado em 11/09/2024 13:17 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

06/09/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos dentados. Classificação dos mecanismos dentados. Relações de transmissão. Seríeis dentadas.

Mecanismos planetários e diferenciais. 

Resolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)

Modificado em 12/11/2024 15:22 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

05/09/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos dentados. Classificação dos mecanismos dentados

Resolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)

Modificado em 27/09/2024 16:21 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

04/09/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos

Mecanismos de Coliça.

 * Cálculo da Velocidade em Mecanismos de Coliça.

 * Cálculo da aceleração em Mecanismos de Coliça. Aceleração de coriolis.

Modificado em 04/09/2024 16:45 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

04/09/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos

Mecanismos de Coliça.

 * Cálculo da Velocidade em Mecanismos de Coliça.

 * Cálculo da aceleração em Mecanismos de Coliça. Aceleração de coriolis.

Modificado em 04/09/2024 16:46 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

30/08/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos.

Análogo das velocidades e acelerações. Construção dos planos de posições dos mecanismos de alavanca e trajectórias dos pontos. 

Exercicios sobre Construção dos planos de posições dos mecanismos de alavanca e trajectórias dos pontos.

Modificado em 12/11/2024 15:19 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

29/08/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos dentados. Classificação dos mecanismos dentados. Relações de transmissão. Seríeis dentadas. Mecanismos planetários e diferenciais.

- Resolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)

- Aprrsentacao do TPC_2 

Modificado em 05/09/2024 16:52 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

28/08/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos

Cálculo da Aceleração Pelo Método Gráfico

Modificado em 04/09/2024 16:40 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

28/08/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos

Cálculo da Aceleração Pelo Método Gráfico

Modificado em 04/09/2024 16:41 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

23/08/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Diagramas de velocidades e acelerações.Diagramas de velocidades e acelerações. Propriedades dos diagramas de velocidades e acelerações. Construção dos diagramas de velocidades e acelerações para os mecanismos planos.

Diagramas de velocidades e acelerações. Propriedades dos diagramas de velocidades e acelerações. Construção dos diagramas de velocidades e acelerações para os mecanismos planos.

Exercicios de calculo de velocidades 

Modificado em 12/11/2024 15:18 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

22/08/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos. Análogo das velocidades e acelerações.

Exercicios sobre Construção dos planos de posições dos mecanismos de alavanca e trajectórias dos pontos.

Modificado em 24/08/2024 12:06 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

21/08/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos

Análise Cinemática de Mecanismos - Cálculo de Velocidades.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Velocidades Relactivas.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Rotação das Linhas de CIR.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Projecções.

 

Modificado em 21/08/2024 15:54 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

21/08/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos

Análise Cinemática de Mecanismos - Cálculo de Velocidades.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Velocidades Relactivas.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Rotação das Linhas de CIR.

* Cálculo de Velocidades Pelo Método de Projecções.

 

Modificado em 21/08/2024 15:55 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

16/08/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos. Análogo das velocidades e acelerações.

Exercicios sobre Construção dos planos de posições dos mecanismos de alavanca e trajectórias dos pontos.

Modificado em 12/11/2024 15:16 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

15/08/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Análise cinemática dos mecanismos. Análogo das velocidades e acelerações.

Exercicios sobre Construção dos planos de posições dos mecanismos de alavanca e trajectórias dos pontos.

Modificado em 24/08/2024 12:13 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

14/08/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos.

Análise Cinemática de Mecanismos.

* Centros Instantâneos de Rotação Absolutos.

* Centros Instantâneos de Rotação Absolutos e Relactivos - Teorema Arnold Kennedy.

* Tragectória do mecanismo em movimento de translação, circular e plano misto.

Modificado em 21/08/2024 15:42 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

14/08/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise Cinemática de Mecanismos.

Análise Cinemática de Mecanismos.

* Centros Instantâneos de Rotação Absolutos.

* Centros Instantâneos de Rotação Absolutos e Relactivos - Teorema Arnold Kennedy.

* Tragectória do mecanismo em movimento de translação, circular e plano misto.

Modificado em 21/08/2024 15:43 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

09/08/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Grupos estruturais e construção dos mecanismos. Fórmula de construção do mecanismo. Estrutura dos mecanismos tridimensionais.

Fórmulas estruturais. As ligações excessivas

Resolução dos problemas (analise estrutural dos mecanismos)

Modificado em 12/11/2024 15:11 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

08/08/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Grupos estruturais e construção dos mecanismos.

Resolução dos problemas (analise estrutural dos mecanismos)

Modificado em 08/08/2024 17:44 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

07/08/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise estrutural de Mecanismos

* Análise Estrutural de Mecanismos Planos.

* Mecanismos de Dobrovolski.

* Substituição de Pares Cinemáticos Superiores Para pares Cinemáticos Inferiores em Mecanismos Planos.

* Inversão de Mecanismos.

* Ligações Passivas.

* Príncipio de Formação de Mecanismos (Grupos de Assur).

* Classificação de Mecanismos.

Modificado em 09/08/2024 14:54 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

07/08/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Análise estrutural de Mecanismos

* Análise Estrutural de Mecanismos Planos.

* Mecanismos de Dobrovolski.

* Substituição de Pares Cinemáticos Superiores Para pares Cinemáticos Inferiores em Mecanismos Planos.

* Inversão de Mecanismos.

* Ligações Passivas.

* Príncipio de Formação de Mecanismos (Grupos de Assur).

* Classificação de Mecanismos.

Modificado em 08/08/2024 11:50 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

02/08/2024 09:20 (Sala E-105) Aula Prática

Introdução. Problemas Principais da teoria de Máquinas e Mecanismos.

Resolução dos problemas (Graus de mobilidade)

Modificado em 12/11/2024 15:10 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

01/08/2024 15:20 (Sala E-205) Aula Prática

Grupos estruturais e construção dos mecanismos. Fórmula de construção do mecanismo.

Resolução dos problemas (analise estrutural dos mecanismos)

Modificado em 24/08/2024 12:10 Prof. Clemente João Mateus Presenças: não foram contabilizadas.

31/07/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Introdução a Teoria de Máquinas e Mecanismos

Conceitos gerais de máquinas, mecanismos, cadeias cinemáticas e pares cinemáticos.

Classificação dos pares cinemáticos.

Classificação de cadeias cinemáticos.

Grau de mobilidade de mecanismos planos.

 

Modificado em 05/08/2024 11:46 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.

31/07/2024 09:20 (Sala D1-101) Aula Teórica

Introdução a Teoria de Máquinas e Mecanismos

Conceitos gerais de máquinas, mecanismos, cadeias cinemáticas e pares cinemáticos.

Classificação dos pares cinemáticos.

Classificação de cadeias cinemáticos.

Grau de mobilidade de mecanismos planos.

 

Modificado em 05/08/2024 11:46 Prof. Abel José Salgado Presenças: não foram contabilizadas.